電液伺服閥分為單級(jí)、二級(jí)和三級(jí)。單級(jí)電液伺服閥直接由力馬達(dá)或力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥閥芯，用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L／min和負(fù)載變化小的系統(tǒng)；二級(jí)電液伺服閥有兩級(jí)液壓放大器，用于流量小于200L／mm的系統(tǒng)；三級(jí)電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。

選用伺服閥要依據(jù)伺服閥的特點(diǎn)和系統(tǒng)性能要求。伺服閥最大的弱點(diǎn)是抗污染能力差，過(guò)濾器的顆粒粒度必須小于3μm。伺服閥側(cè)重應(yīng)用在動(dòng)態(tài)精度和控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)的閉環(huán)系統(tǒng)中，對(duì)動(dòng)態(tài)精度要求一般的系統(tǒng)可用比例閥。

從響應(yīng)速度優(yōu)先的原則考慮，伺服閥的前置級(jí)優(yōu)先選擇噴嘴擋板閥，其次是射流管閥，最后是滑閥。

從功率考慮，射流管閥壓力效率和容積效率在70％以上，應(yīng)首先選擇，然后是選擇滑閥和噴嘴擋板閥。

從抗污染和可靠性方面考慮，射流管閥的通徑大，抗污染能力強(qiáng)，可延長(zhǎng)系統(tǒng)無(wú)故障工作時(shí)間。

從性能穩(wěn)定方面考慮，射流管閥的磨蝕是對(duì)稱的，不會(huì)引起零漂，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)。

滑閥的開(kāi)口形式一般選擇零開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

伺服閥規(guī)格由系統(tǒng)的功率和流量決定，并留有15％～30％的流量裕度。

伺服閥的頻寬按照伺服系統(tǒng)頻寬的5倍選擇，以減少對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響，但不要過(guò)寬，否則系統(tǒng)抗干擾能力減小。